CONTECSI - International Conference on Information Systems and Technology Management - ISSN 2448-1041, 5º CONTECSI - International Conference on Information Systems and Technology Management

Tamanho da fonte: 
A ESTABILIDADE DOS SISTEMAS NEBULOSOS: UM CONTROLADOR NEBULOSO PARA O PROBLEMA DE ESTACIONAR UM CAMINHÃO, SIMULADO EM MATLAB®
Luiz Lustosa Vieira, Jorge Juan Zavaleta Gavidia, Luciano Soares Pinto

Última alteração: 2014-11-12

Resumo


Diariamente nos deparamos com problemas complexos e, muitas vezes, com poucas informações a respeito de suas características, ou ainda, com informações imprecisas e intuitivas (subjetivas). A necessidade de elaborar sistemas automáticos que possam nos auxiliar na tomada de decisão, em ambientes complexos, torna-se cada vez mais crucial. Muitas vezes, o conhecimento experimental de um especialista é fundamental nessas aplicações, o que exige paradigmas flexíveis de construção de tais sistemas automatizados. Porém, nem sempre os modelos tradicionais baseados na Lógica Clássica conseguem lidar com este tipo de problema. Neste sentido, a Lógica Nebulosa se apresenta como a ferramenta que permite a modelagem de sistemas mais flexíveis e próximos da realidade a ser modelada. Uma característica fundamental desta lógica é a sua capacidade de tratar matematicamente de informações imprecisas da linguagem humana.Atualmente existem inúmeras aplicações comerciais, nas mais variadas áreas, de sistemas nebulosos. É nesta perspectiva que o presente trabalho tem por objetivo discutir uma das características importantes de um sistema nebuloso, a capacidade de trabalhar com ausência de regras (mantendo a sua estabilidade) através de um estudo de caso. Este, por sua vez, consiste em desenvolver um controlador nebuloso, simulado em MatLab®, para resolver o problema de estacionar um caminhão em um ponto específico em um estacionamento.

Palavras-chave


Gestão Estratégica de Tecnologia de Informação; Systems Interfacing and Integration; Lógica Clássica; Sistemas Nebulosos; Estabilidade.